Voikkaan Saalem-seurakunta on perustettu vuonna 1923. Se toimii yhdistyspohjalta itsenäisenä seurakuntana. Yhdistyksen perustamisasiakirjassa mainitaan seuraavaa:

”Yhdistyksen tarkoitus on rakentaa, omistaa ja ylläpitää rukoushuonetta Voikassa Jumalan palvelusta varten Sanan julistuksen ja käytännöllisen armeliaisuustyön muodossa Pyhän Raamatun perusteella”.

Seurakunnan toiminta on vuosien saatossa kasvanut ja monipuolistunut. Menneitten sukupolvien asettamat tavoitteet ovat edelleen seurakunnalle suuntaviittana palvellessamme Jumalaa ja lähimmäisiämme.